Beginnen Sie mit dem Feinschneiden des Knoblauchs. Reiben Sie die Lammkoteletten mit einem Spritzer Olivenöl, dem Knoblauch, dem Ras el Hanout, Pfeffer und Salz ein. Lassen Sie das Fleisch dreißig Minuten marinieren. Heizen Sie unterdessen den Ofen auf 200 Grad Celsius vor und schneiden Sie die Aubergine, Zucchini und Paprika in grobe Stücke.
Verteilen Sie das geschnittene Gemüse auf einem Backblech. Besprenkeln Sie das Ganze mit Olivenöl und würzen Sie mit Pfeffer und Salz. Rösten Sie die Aubergine, Zucchini und Paprika zwanzig Minuten im vorgeheizten Ofen, bis sie gar sind und leicht Farbe bekommen.
Hacken Sie die frische Minze fein und rühren Sie sie in den Naturjoghurt ein. Erhitzen Sie eine Grillpfanne bei hoher Hitze und warten Sie, bis sie richtig heiß ist. Grillen Sie die marinierten Lammkoteletten drei bis vier Minuten pro Seite, nehmen Sie sie aus der Pfanne und lassen Sie das Fleisch kurz ruhen.
Schaufeln Sie das warme gegrillte Gemüse auf die Teller und legen Sie die gegrillten Lammkoteletten daneben. Servieren Sie das Gericht direkt und geben Sie den frischen Minz-Joghurt als Sauce dazu.