Heizen Sie den Ofen oder Grill vor. Schneiden Sie die Zucchini in Scheiben, vermischen Sie sie mit Olivenöl, Salz und Pfeffer und rösten Sie sie etwa fünfzehn Minuten lang, bis sie gar sind und schöne Grillstreifen haben.
Bereiten Sie inzwischen den Minz-Joghurt zu: hacken Sie die Minze fein und rühren Sie sie mit dem gepressten Knoblauch und einer Prise Salz in den Volljoghurt ein.
Würzen Sie die Lammkoteletts mit Salz und Pfeffer. Braten Sie sie in einer heißen Pfanne etwa drei Minuten pro Seite für eine rosa Innenseite und lassen Sie sie kurz ruhen.
Verteilen Sie die gegrillte Zucchini auf einem Teller, legen Sie die Lammkoteletts daneben und servieren Sie mit einem großzügigen Löffel Minz-Joghurt.