Snijd de kipfilet horizontaal doormidden zodat je twee dunne lappen krijgt. Zo bakt hij snel en blijft hij sappig, waar een dikke filet vanbuiten droog wordt voor hij vanbinnen gaar is. Bestrooi met zout en peper.
Rooster de pijnboompitten droog in een koekenpan tot ze goudbruin zijn en zet ze apart.
Verhit een grillpan met een eetlepel olijfolie tot hij goed heet is en gril de kip drie minuten per kant tot er donkere strepen op staan en het vlees stevig aanvoelt. Laat hem vijf minuten rusten op een snijplank, dan blijven de sappen in het vlees zitten. Gril intussen de gehalveerde en ontpitte perzik met de snijkant naar beneden twee minuten, tot hij begint te karamelliseren.
Snijd de kip in dikke repen en de perzik in partjes. Verdeel de rucola over een bord, leg de kip en de perzik erop, besprenkel met de rest van de olijfolie en de balsamicoazijn en strooi de pijnboompitten en gescheurde basilicum erover.