Spoel de quinoa af en kook hem in ruim water met een snuf zout in ongeveer vijftien minuten gaar. Giet af en laat even stomen met de deksel erop.
Snijd de venkel in dunne parten. Verhit de helft van de olijfolie in een koekenpan en bak de venkel met de fijngesneden knoflook op middelhoog vuur zacht en licht gekleurd, ongeveer acht minuten.
Wrijf de varkenshaas in met zout, peper en mosterd. Verhit de rest van de olie in een aparte pan en bak het vlees rondom bruin, daarna nog een paar minuten op lager vuur tot het rosé van binnen is. Laat de varkenshaas kort rusten en snijd in plakjes. Serveer met de venkel, de quinoa en een royale hand gehakte peterselie.