Verwarm de oven voor op 200 graden. Schil de drie wortelen en de twee pastinaken en snijd ze in grove stukken. Pel de rode ui en snijd deze in partjes. Hak de knoflook fijn en meng dit in een kom met een scheut olijfolie en een ruime hoeveelheid komijn. Wrijf de vier lamskoteletjes in met deze marinade en laat het vlees even rusten op het aanrecht zodat de smaken kunnen intrekken.
Verdeel de gesneden wortel, pastinaak en rode ui gelijkmatig over een bakplaat. Besprenkel de groenten met een beetje olijfolie en rooster ze 25 minuten in de oven tot ze gaar zijn. Verhit tegen het einde van de oventijd een grillpan op hoog vuur. Grill de gemarineerde lamskoteletjes in de droge, hete pan precies 3 minuten per kant.
Hak de verse munt in de tussentijd zo fijn mogelijk. Doe de 150 gram Griekse yoghurt in een schaaltje en roer de fijngesneden munt er grondig doorheen tot een gladde saus.
Haal de bakplaat uit de oven en verdeel de warme, geroosterde wortelgroenten direct over de borden. Leg op elke portie groenten een vers gegrild lamskoteletje en serveer het geheel met een royale schep van de gemaakte muntyoghurt.