Schil de zoete aardappel en snijd deze in blokjes. Verwijder de houtachtige onderkant van de groene asperges. Meng de tamari met het gemberpoeder in een kom. Leg de tonijnsteak erin, wentel de vis goed door de marinade en laat dit kort intrekken.
Breng een pan met water aan de kook. Kook hierin de zoete aardappel en de quinoa in twaalf minuten gaar, tot het vocht is opgenomen. Verhit intussen een grillpan op het fornuis en voeg de olijfolie toe. Gril de groene asperges in de hete pan tot ze beetgaar zijn. Haal de asperges uit de pan en houd ze apart.
Leg de gemarineerde tonijnsteak in dezelfde hete grillpan. Schroei de vis in één minuut per kant dicht, zodat de buitenkant een bruin korstje krijgt en de kern rosé blijft. Haal de tonijn direct uit de pan om verder garen te voorkomen.
Schep de gekookte zoete aardappel en quinoa op een bord. Leg de gegrilde asperges ernaast en plaats de tonijnsteak er bovenop. Bestrooi het gerecht tot slot met het sesamzaad en versgemalen zwarte peper.