Verwarm de oven voor op tweehonderd graden. Schil de pastinaak en snijd deze in gelijkmatige frieten. Breek de harde onderkanten van de groene asperges af.
Verdeel de pastinaakfrieten over een bakplaat. Meng ze met een halve eetlepel van de olijfolie. Rooster de pastinaak in ongeveer vijfentwintig minuten in de oven tot de frieten gaar zijn.
Verhit de resterende halve eetlepel olijfolie in een koekenpan wanneer de pastinaak bijna klaar is. Bak de drie lamskoteletjes samen met de rozemarijn op hoog vuur aan beide kanten bruin. Voeg in de laatste minuten de groene asperges toe aan de pan en gril deze kort mee tot ze beetgaar zijn. Haal de pan van het vuur en laat het vlees heel even rusten.
Haal de geroosterde pastinaakfrieten uit de oven. Verdeel de pastinaak en de gegrilde groene asperges over een bord. Leg de gebakken lamskoteletjes ernaast en serveer direct.