Coupez l'aubergine dans la longueur en tranches d'un centimètre d'épaisseur. Saupoudrez-les de sel des deux côtés et laissez-les dégorger pendant dix minutes sur du papier absorbant. Cela permettra de rejeter l'excès d'eau, afin que les tranches dorent joliment plus tard au lieu de cuire à la vapeur dans leur propre jus.
Séchez les tranches en tapotant, badigeonnez-les avec deux cuillères à soupe d'huile d'olive et faites-les griller dans une poêle gril brûlante pendant trois minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'elles soient marquées de stries sombres et bien tendres. Une aubergine à moitié cuite reste spongieuse et amère, veillez donc à ce qu'elle soit parfaitement cuite à cœur.
Fouettez le tahini avec le jus d'un demi-citron, l'ail râpé, une pincée de sel et deux à trois cuillères à soupe d'eau froide jusqu'à l'obtention d'une sauce lisse. Le tahini va d'abord trancher, puis devenir soudainement crémeux ; continuez simplement à mélanger.
Rincez les pois chiches, égouttez-les et mélangez-les avec le cumin, le reste de l'huile d'olive, un peu de jus de citron, du sel et du poivre.
Disposez la roquette sur une assiette, dressez les tranches d'aubergine grillée par-dessus et répartissez les pois chiches au milieu. Nappez généreusement le tout de sauce tahini, parsemez de graines de grenade et de sumac, puis terminez avec une bonne quantité de persil et de menthe effeuillés.