Coupez le blanc de poulet en deux dans l'épaisseur pour obtenir deux escalopes fines. Ainsi, il cuira rapidement et restera juteux, alors qu'un filet épais s'assècherait à l'extérieur avant d'être cuit à cœur. Salez et poivrez.
Faites griller les pignons de pin à sec dans une poêle jusqu'à ce qu'ils soient dorés, puis réservez-les.
Faites chauffer une poêle gril avec une cuillère à soupe d'huile d'olive jusqu'à ce qu'elle soit bien chaude, puis grillez le poulet trois minutes de chaque côté, jusqu'à ce que des marques de grillade apparaissent et que la viande soit ferme au toucher. Laissez-le reposer cinq minutes sur une planche à découper pour que les jus restent bien à l'intérieur de la viande. Pendant ce temps, grillez la pêche coupée en deux et dénoyautée, face coupée vers le bas, pendant deux minutes, jusqu'à ce qu'elle commence à caraméliser.
Coupez le poulet en tranches épaisses et la pêche en quartiers. Répartissez la roquette sur une assiette, déposez le poulet et la pêche par-dessus, arrosez avec le reste d'huile d'olive et de vinaigre balsamique, puis parsemez de pignons de pin et de basilic déchiré.