Préchauffez le four à 200 degrés. Coupez le brocoli en petites fleurets et mélangez-les sur une plaque de cuisson avec la moitié de l'huile d'olive, le sel et le poivre. Rôtissez les fleurets environ vingt minutes jusqu'à ce qu'ils soient cuits et légèrement croustillants, et secouez la plaque à mi-cuisson.
Pendant ce temps, faites cuire le quinoa selon les instructions de l'emballage dans beaucoup d'eau avec une pincée de sel, égouttez et laissez reposer quelques minutes. Épongez le filet de saumon et assaisonnez-le avec du sel et du poivre.
Faites chauffer le reste de l'huile dans une poêle et faites cuire le saumon trois à quatre minutes de chaque côté jusqu'à ce que le poisson soit juste cuit et se détache facilement. Pressez l'ail pendant la dernière minute. Servez le saumon sur le quinoa avec le brocoli à côté et pressez un peu de citron dessus.