Préchauffez le four à 200 degrés. Coupez la courgette, le poivron et l'aubergine en cubes et mélangez-les sur une plaque de cuisson avec la moitié de l'huile d'olive, l'origan, le sel et le poivre. Faites rôtir les légumes pendant environ vingt-cinq minutes jusqu'à ce qu'ils soient tendres et légèrement caramélisés.
Rincez le quinoa et faites-le cuire selon les instructions de l'emballage pendant environ quinze minutes ; versez ensuite l'excédent de liquide si nécessaire.
Frottez le filet de dinde avec l'ail pressé, le sel et le poivre et faites-le cuire dans le reste de l'huile à feu moyen pendant cinq à six minutes de chaque côté. Laissez reposer brièvement la viande, coupez-la en tranches et servez avec le quinoa et les légumes rôtis.