Préchauffez le four à 190 degrés Celsius. Lavez les poivrons rouge, jaune et orange, coupez-les en deux dans la longueur et retirez soigneusement les graines. Hachez finement les gousses d'ail et coupez les tomates cerises en deux.
Chauffez un trait d'huile d'olive dans une poêle à feu moyen et faites revenir la viande hachée de bœuf. Ajoutez l'ail finement haché et le concentré de tomate et faites cuire brièvement. Mélangez les tomates cerises, l'origan, le thym, le poivre et le sel à la viande et laissez le mélange cuire doucement quelques minutes de plus.
Disposez les moitiés de poivrons vides côte à côte dans un plat de cuisson adapté. Versez le mélange chaud de viande hachée dans les poivrons et remplissez-les jusqu'au bord. Émiettez ensuite le fromage féta et répartissez-le uniformément sur les six moitiés farcies.
Glissez le plat de cuisson dans le four préchauffé et faites cuire le plat 25 minutes. Sortez le plat du four dès que les poivrons sont tendres et le fromage fondu. Servez les poivrons farcis immédiatement pendant qu'ils sont encore bien chauds.