Commencez par hacher finement l'ail. Enrobez les côtelettes d'agneau d'un trait d'huile d'olive, de l'ail, du ras el hanout, du poivre et du sel. Laissez la viande mariner trente minutes. Pendant ce temps, préchauffez le four à 200 degrés Celsius et coupez l'aubergine, la courgette et le poivron en gros morceaux.
Répartissez les légumes coupés sur une plaque de cuisson. Arrosez l'ensemble d'huile d'olive et assaisonnez de poivre et de sel. Rôtissez l'aubergine, la courgette et le poivron pendant vingt minutes au four préchauffé jusqu'à ce qu'ils soient cuits et commencent à légèrement dorer.
Hachez finement la menthe fraîche et incorporez-la dans le yaourt nature. Chauffez une plancha ou une poêle à griller à feu vif et attendez qu'elle soit bien chaude. Grillez les côtelettes d'agneau marinées trois à quatre minutes de chaque côté, retirez-les de la poêle et laissez reposer la viande quelques instants.
Versez les légumes rôtis chauds dans les assiettes et placez les côtelettes d'agneau grillées à côté. Servez le plat immédiatement et présentez le yaourt à la menthe frais comme sauce.