Préchauffez le four à 200 degrés. Coupez l'aubergine en cubes. Râpez le concombre et pressez bien l'humidité excessive. Pressez l'ail et hachez l'aneth finement.
Répartissez l'aubergine sur une plaque de cuisson et rôtissez-la vingt minutes au four jusqu'à ce que les morceaux soient tendres et cuits. Chauffez une poêle à griller à feu vif. Grillez les quatre côtelettes d'agneau environ trois minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'elles soient rosées et retirez-les de la poêle.
Mélangez le yaourt grec avec le concombre pressé, l'ail et l'aneth frais. Remuez vigoureusement jusqu'à obtenir un tzatziki épais.
Répartissez l'aubergine rôtie sur les assiettes. Posez les côtelettes d'agneau grillées directement à côté et versez une généreuse cuillère de tzatziki préparé sur l'assiette.