Mélangez les graines de chia, le lait de coco entier et la poudre de vanille dans un saladier. Remuez immédiatement et soigneusement jusqu'à obtenir un mélange homogène. Assurez-vous qu'il ne reste pas de grumeaux de graines de chia au fond ou sur les bords du saladier.
Couvrez le saladier et placez-le au réfrigérateur. Laissez le mélange reposer au minimum quatre heures, ou de préférence toute une nuit, afin que l'humidité soit bien absorbée et que la texture se raffermisse pour former un pudding solide.
Pour la finition, épluchez la demie mangue fraîche et découpez la pulpe en cubes réguliers. Lavez le citron vert et prélevez le zeste jusqu'à en avoir la quantité requise pour un demi citron vert.
Retirez le pudding de chia du réfrigérateur et versez-le dans un saladier de service. Répartissez les cubes de mangue sur le dessus. Parsemez enfin le zeste de citron vert et la noix de coco râpée et servez immédiatement.