Épluchez la patate douce et coupez-la en cubes. Retirez l'extrémité ligneuse des asperges vertes. Mélangez le tamari avec la poudre de gingembre dans un bol. Mettez le steak de thon dedans, enrobez-le bien de marinade et laissez-le reposer brièvement.
Portez une casserole d'eau à ébullition. Faites cuire dedans la patate douce et le quinoa pendant environ douze minutes jusqu'à ce que le liquide soit absorbé. Pendant ce temps, chauffez une poêle grill sur la cuisinière et ajoutez l'huile d'olive. Faites griller les asperges vertes dans la poêle chaude jusqu'à ce qu'elles soient al dente. Retirez les asperges de la poêle et réservez-les.
Placez le steak de thon mariné dans la même poêle grill chaude. Saisissez le poisson une minute de chaque côté, pour qu'il forme une croûte dorée à l'extérieur et reste rosé à cœur. Retirez le thon immédiatement de la poêle pour éviter une cuisson excessive.
Versez la patate douce cuite et le quinoa sur une assiette. Disposez les asperges grillées à côté et placez le steak de thon dessus. Terminez en saupoudrant le plat de graines de sésame et de poivre noir fraîchement moulu.