Préchauffez le four à deux cents degrés. Pelez le panais et coupez-le en bâtonnets réguliers. Cassez les extrémités dures des asperges vertes.
Répartissez les bâtonnets de panais sur une plaque de cuisson. Mélangez-les avec une demi-cuillère à soupe d'huile d'olive. Rôtissez le panais au four pendant environ vingt-cinq minutes jusqu'à ce que les bâtonnets soient cuits.
Faites chauffer la demi-cuillère à soupe d'huile d'olive restante dans une poêle lorsque le panais est presque prêt. Faites dorer les trois côtelettes d'agneau avec le romarin à feu vif des deux côtés. Ajoutez les asperges vertes à la poêle dans les dernières minutes et faites-les griller brièvement jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais fermes. Retirez la poêle du feu et laissez reposer la viande un instant.
Sortez les bâtonnets de panais rôtis du four. Répartissez le panais et les asperges vertes grillées dans une assiette. Posez les côtelettes d'agneau à côté et servez immédiatement.