Rincez la quinoa crue sous l'eau froide courante. Laissez bien égoutter les pois chiches dans une passoire. Coupez le poivron rôti en dés égaux et hachez grossièrement la poignée de persil.
Portez à ébullition une casserole d'eau et ajoutez la quinoa rincée. Faites cuire la quinoa selon les instructions de l'emballage, ce qui prend généralement environ quinze minutes. Versez l'eau excédentaire et laissez les grains s'étuver brièvement dans la casserole sans couvercle, pour qu'ils deviennent secs et légers.
Pendant ce temps, préparez la sauce en versant la cuillère à soupe de tahini dans un petit bol. Ajoutez-y un trait d'eau et un peu de jus de citron et mélangez vigoureusement à la fourchette jusqu'à obtenir une vinaigrette lisse. Versez les pois chiches bien égouttés, les dés de poivron rôti et le persil haché dans la quinoa chaude.
Répartissez le plat préparé dans un bol profond ou une assiette. Versez enfin la sauce tahini en filet fin sur l'ensemble et servez immédiatement.