Lavez le poivron et la courgette. Coupez le poivron en larges lanières et enlevez les graines. Coupez la courgette en tranches d'environ un centimètre d'épaisseur et hachez finement le romarin frais. Mélangez les légumes dans un bol avec la moitié de l'huile d'olive, le romarin et une pincée de sel de mer et de poivre noir. Essuyez bien le steak avec du papier absorbant et saupoudrez les deux côtés avec du sel de mer et du poivre noir fraîchement moulu.
Posez une poêle à griller sur feu moyen-élevé et laissez-la bien chauffer. Posez les morceaux de poivron et de courgette dans la poêle et faites-les griller cinq à sept minutes de chaque côté. Retirez les légumes de la poêle dès qu'ils sont tendres et présentent des marques de gril distinctes, et réservez-les temporairement.
Chauffez le reste de l'huile d'olive dans une poêle à cuire sur feu élevé. Posez le steak dans la poêle dès que l'huile commence à luire. Faites cuire la viande deux à quatre minutes de chaque côté, selon la cuisson désirée.
Retirez le steak de la poêle et placez-le sur une planche à découper. Couvrez la viande légèrement avec un morceau de papier d'aluminium. Laissez le steak reposer cinq minutes, pour que les jus se répartissent bien.
Coupez le steak avec un couteau tranchant en tranches contre le grain. Répartissez le poivron grillé et la courgette sur les assiettes et posez les tranches de steak directement à côté.