Kochen Sie die Quinoa nach Packungsanweisung in reichlich Wasser mit einer Prise Salz, gießen Sie ab und lassen Sie sie ausdampfen. Schneiden Sie die Zucchini, Aubergine, Paprika und Tomate in kleine Würfel und hacken Sie den Knoblauch.
Erhitzen Sie die Hälfte des Olivenöls in einem großen Topf und braten Sie den Knoblauch kurz an. Geben Sie alles Gemüse hinzu und schmoren Sie es bei mittlerer Hitze etwa fünfzehn Minuten bis zu einer weichen Ratatouille; würzen Sie mit Salz, Pfeffer und etwas Thymian.
Bestreuen Sie die Lammkoteletts mit Salz und Pfeffer und braten Sie sie in dem restlichen Öl bei hoher Hitze etwa drei Minuten pro Seite für einen rosa Kern. Lassen Sie das Fleisch kurz ruhen und servieren Sie die Koteletts auf der Quinoa mit der Ratatouille daneben.