Heizen Sie den Ofen auf 200 Grad Celsius vor. Waschen Sie die Zucchini und die Paprika, entfernen Sie die Samenkerne und schneiden Sie beide Gemüsesorten in grobe Stücke. Schälen Sie die Zwiebel und schneiden Sie diese in Spalten. Verteilen Sie die geschnittene Zucchini, Paprika und Zwiebel auf einem Backblech und vermischen Sie das Ganze mit einem Teil der Gewürze und einem Schuss Öl.
Schieben Sie das Backblech in den Ofen und rösten Sie das Gemüse etwa zwanzig bis fünfundzwanzig Minuten gar. Spülen Sie inzwischen die 100 Gramm Quinoa unter kaltem fließenden Wasser ab. Bringen Sie die Quinoa in einem Topf mit reichlich Wasser zum Kochen. Lassen Sie dies etwa fünfzehn Minuten kochen, bis die Körner gar sind, gießen Sie das überschüssige Wasser ab und lassen Sie die Quinoa im Topf kurz mit Deckel ausdampfen.
Reiben Sie die 2 Hähnchenschenkel mit den restlichen Gewürzen ein. Erhitzen Sie etwas Speisefett in einer Pfanne auf mittlerer Hitze. Braten Sie die Hähnchenschenkel etwa zwölf bis fünfzehn Minuten rundherum goldbraun und vollständig gar, wobei Sie das Fleisch regelmäßig wendet.
Verteilen Sie die warme Quinoa auf den Tellern. Geben Sie das geröstete Gemüse direkt aus dem Ofen über die Quinoa. Legen Sie schließlich auf jeden Teller einen gebratenen Hähnchenschenkel.