Waschen Sie die Paprika und die Zucchini. Schneiden Sie die Paprika in breite Streifen und entfernen Sie die Samenstränge. Schneiden Sie die Zucchini in Scheiben von etwa einem Zentimeter Dicke und hacken Sie den frischen Rosmarin fein. Vermischen Sie das Gemüse in einer Schüssel mit der Hälfte des Olivenöls, dem Rosmarin und einer Prise Meersalz und schwarzem Pfeffer. Tupfen Sie das Kugelsteak gründlich mit Küchenrollen trocken und würzen Sie beide Seiten mit Meersalz und frisch gemahlener schwarzer Pfeffer.
Stellen Sie einen Grillpfanne bei mittlerer Hitze auf und lassen Sie diese gut heiß werden. Legen Sie die Paprika- und Zucchinistücke in die Pfanne und grillen Sie sie fünf bis sieben Minuten pro Seite. Nehmen Sie das Gemüse aus der Pfanne, sobald es weich ist und deutliche Grillspuren hat, und legen Sie es beiseite.
Erhitzen Sie den Rest des Olivenöls in einer Pfanne bei hoher Hitze. Legen Sie das Steak in die Pfanne, sobald das Öl glänzt. Braten Sie das Fleisch zwei bis vier Minuten pro Seite, je nach gewünschtem Garpunkt.
Nehmen Sie das Steak aus der Pfanne und legen Sie es auf ein Schneidebrett. Decken Sie das Fleisch locker mit Alufolie ab. Lassen Sie das Steak fünf Minuten ruhen, damit sich die Fleischsäfte gut verteilen.
Schneiden Sie das Steak mit einem scharfen Messer in Scheiben gegen die Faserrichtung. Verteilen Sie die gegrillte Paprika und Zucchini auf den Tellern und legen Sie das geschnittene Kugelsteak direkt daneben.