Préchauffez le four à 200 degrés. Retirez les pieds des portobellos et grattez délicatement les lamelles sombres à l'aide d'une petite cuillère, car elles rejettent beaucoup d'eau à la cuisson. Badigeonnez les chapeaux d'une cuillère à soupe d'huile d'olive, de sel et de poivre.
Déposez les portobellos, côté creux vers le bas, sur une plaque de cuisson et faites-les rôtir d'abord pendant dix minutes. Cela permet à l'eau rejetée par les champignons de s'écouler au lieu de stagner dans le chapeau ; un portobello farci sans cette pré-cuisson baignerait dans son propre jus grisâtre au moment de servir.
Sortez la plaque du four et retournez les chapeaux. Mélangez le fromage de chèvre avec l'ail finement haché, les feuilles de quelques brins de thym et un tour de moulin à poivre, puis répartissez ce mélange dans les cavités. Concassez grossièrement les noix et enfoncez-les légèrement dans le fromage.
Faites cuire les portobellos farcis encore dix minutes, jusqu'à ce que le fromage fonde et colore légèrement. Arrosez d'un filet de miel durant la dernière minute pour qu'il caramélise à peine.
Mélangez la roquette avec le reste de l'huile d'olive et le vinaigre balsamique, puis déposez les portobellos chauds dessus. Garnissez d'un peu de thym frais.