Coupez le bulbe de fenouil en deux dans la longueur, puis en quartiers d'un centimètre d'épaisseur, en veillant à laisser un morceau du cœur dur sur chaque quartier. Ce cœur maintient les couches ensemble pour éviter que les quartiers ne se détachent dans la poêle gril.
Badigeonnez les quartiers avec une cuillère à soupe d'huile d'olive et du sel. Faites chauffer une poêle gril jusqu'à ce qu'elle soit fumante et grillez le fenouil pendant trois à quatre minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'il soit marqué de stries sombres et presque noirci sur les bords fins. Le fenouil contient beaucoup d'eau et peu d'amidon ; seul un feu vif permet d'évaporer cette eau assez rapidement pour le faire dorer avant qu'il ne ramollisse. Laissez les quartiers refroidir légèrement.
Rincez les haricots blancs sous l'eau froide jusqu'à ce que la mousse disparaisse, puis égouttez-les bien. Mélangez-les dans un saladier avec l'ail râpé, deux cuillères à soupe d'huile d'olive, un bon filet de jus de citron, un peu de zeste de citron, du sel et du poivre noir. Écrasez une petite poignée de haricots contre la paroi du saladier ; cela rendra la vinaigrette crémeuse sans avoir à ajouter d'autres ingrédients.
Faites griller les amandes à sec dans une poêle jusqu'à ce qu'elles soient parfumées, puis hachez-les grossièrement. Coupez les tomates cerises en deux.
Répartissez la roquette sur une assiette, déposez les haricots par-dessus et disposez le fenouil grillé ainsi que les tomates cerises. Parsemez de copeaux de pecorino et terminez avec les amandes, le persil et la menthe.