Cuisez la quinoa selon les indications du paquet dans beaucoup d'eau avec une pincée de sel, égouttez et laissez reposer. Coupez la courgette, l'aubergine, le poivron et la tomate en petits dés et hachez finement l'ail.
Chauffez la moitié de l'huile d'olive dans une sauteuse et faites revenir l'ail brièvement. Ajoutez tous les légumes et laissez-les étuver à feu moyen pendant environ quinze minutes jusqu'à obtenir une ratatouille tendre ; assaisonnez avec du sel, du poivre et un peu de thym.
Parsemez les côtelettes d'agneau de sel et de poivre et faites-les cuire dans le reste de l'huile à feu vif environ trois minutes de chaque côté pour un cœur rosé. Laissez la viande reposer brièvement et servez les côtelettes sur la quinoa avec la ratatouille à côté.