Coupez le tempé en cubes réguliers et mélangez-les avec le tamari. Laissez les cubes mariner brièvement et enfilez-les sur des brochettes en bois. Équeue les haricots verts et rincez le quinoa dans une passoire fine.
Portez deux casseroles d'eau à ébullition. Faites cuire le quinoa jusqu'à cuisson et égouttez l'eau excédentaire. Simultanément, cuisez ou faites cuire à la vapeur les haricots verts environ huit minutes jusqu'à ce qu'ils soient al dente. Pendant ce temps, chauffez l'huile de noix de coco dans une grande poêle ou une poêle grill. Faites frire les brochettes de tempé de tous les côtés jusqu'à ce qu'elles soient dorées et croustillantes.
Mettez le beurre de cacahuète et le lait de coco ensemble dans une petite casserole. Chauffez ce mélange à feu doux. Continuez à remuer jusqu'à ce que les ingrédients soient bien mélangés et qu'une sauce cacahuète lisse et chaude se forme.
Répartissez le quinoa cuit et les haricots verts al dente sur les assiettes. Placez les brochettes de tempé frites à côté. Versez la sauce cacahuète chaude sur les brochettes et servez le plat immédiatement.