Rincez le quinoa cru soigneusement sous l'eau froide dans une passoire fine pour éviter un goût amer. Laissez ensuite le quinoa s'égoutter complètement. Lavez le persil frais, séchez les brins et hachez finement les feuilles. Coupez la courgette et le poivron rôtis en petits morceaux si nécessaire.
Portez une petite casserole d'eau à ébullition. Ajoutez le quinoa rincé et faites-le cuire selon les instructions sur l'emballage. Égouttez le quinoa cuit et laissez-le reposer dans la passoire ou la casserole quelques instants pour qu'il sèche légèrement et refroidisse un peu, afin que la base de la salade ne soit pas trop chaude ou humide.
Versez le quinoa tiède ou refroidi dans un grand bol à mélanger. Ajoutez les morceaux de courgette et de poivron rôtis et mélangez. Émiettez la feta de fromage de chèvre avec vos mains ou une fourchette directement au-dessus du bol. Mélangez délicatement le fromage dans l'ensemble, pour que les morceaux restent intacts et se répartissent bien dans la salade.
Répartissez la salade de quinoa mélangée dans une assiette ou un plat de service. Saupoudrez le persil frais haché uniformément sur le plat. Servez le repas immédiatement ou conservez-le couvert pour le consommer ultérieurement.