Waschen Sie die Fenchelknolle, entfernen Sie den harten Kern und hobeln Sie das Gemüse in hauchdünne Scheiben. Schälen Sie die Orange und schneiden Sie die Segmente vorsichtig zwischen den Häuten heraus. Fangen Sie den austretenden Orangensaft in einer kleinen Schüssel auf.
Machen Sie eine Vinaigrette, indem Sie den aufgefangenen Orangensaft mit dem Olivenöl und dem weißen Weinessig vermischen. Würzen Sie die Flüssigkeit gut mit einer Prise Pfeffer und Salz.
Erhitzen Sie eine Grillpfanne bei hoher Hitze, bis sie richtig heiß ist. Tupfen Sie die Tigergarnelen trocken und würzen Sie sie mit etwas Pfeffer und Salz. Grillen Sie die Garnelen etwa zwei Minuten pro Seite, bis sie ringsum rosa sind und gerade gar. Nehmen Sie sie danach direkt aus der Pfanne.
Geben Sie die gehobelte Fenchel, die Rucola und die Orangensegmente zusammen in eine große Schüssel. Gießen Sie die vorbereitete Vinaigrette darüber und vermischen Sie alles kurz, so dass das Blattgemüse und die Gemüsesorten gut bedeckt sind.
Verteilen Sie den zubereiteten Salat gleichmäßig auf die Teller. Legen Sie die warmen, gegrillten Tigergarnelen obenauf. Garnieren Sie das Ganze abschließend mit etwas frischem Dill und servieren Sie es direkt.