Préchauffez le four à 200 degrés. Rincez la quinoa et faites-la cuire selon les instructions de l'emballage dans de l'eau généreuse jusqu'à tendreté, environ quinze minutes.
Coupez le brocoli en bouquets et mélangez-les sur une plaque de cuisson avec une cuillère à soupe d'huile d'olive, du sel et du poivre. Rôtissez le brocoli pendant vingt minutes jusqu'à tendreté avec des bords croustillants.
Frottez le filet de poulet avec le sel, le poivre et l'ail écrasé. Faites chauffer l'huile d'olive restante dans une poêle et faites cuire le poulet environ douze minutes sur tous les côtés jusqu'à ce qu'il soit doré et cuit.
Versez la quinoa sur une assiette, placez le brocoli à côté et le poulet sur le dessus. Pressez du citron sur le tout et servez.