Préchauffez le four à 200 degrés Celsius. Lavez la courgette et le poivron, ôtez les membranes des graines et coupez les deux légumes en gros morceaux. Pelez l'oignon et coupez-le en quartiers. Disposez la courgette, le poivron et l'oignon découpés sur une plaque de cuisson et mélangez le tout avec une partie des épices et un peu d'huile.
Enfournez la plaque et faites rôtir les légumes pendant environ vingt à vingt-cinq minutes. Pendant ce temps, rincez les 100 grammes de quinoa sous l'eau froide. Versez la quinoa dans une casserole avec beaucoup d'eau et portez à ébullition. Laissez cuire environ quinze minutes jusqu'à ce que les graines soient cuites, égouttez l'eau excédentaire et laissez la quinoa reposer quelques minutes dans la casserole avec le couvercle.
Frottez les 2 cuisses de poulet avec les épices restantes. Faites chauffer un peu de matière grasse pour la cuisson dans une poêle à feu moyen. Faites cuire les cuisses de poulet pendant environ douze à quinze minutes jusqu'à ce qu'elles soient dorées et complètement cuites de tous les côtés, en les retournant régulièrement.
Répartissez la quinoa chaude dans les assiettes. Versez les légumes rôtis directement du four sur la quinoa. Déposez enfin une cuisse de poulet cuite sur chaque assiette.