Séchez le filet de cabillaud avec du papier absorbant et saupoudrez les deux côtés de poivre et de sel. Frottez légèrement les asperges vertes avec un tout petit peu d'huile d'olive pour qu'elles ne collent pas à la poêle.
Placez une poêle à gril sur le feu et laissez-la bien chauffer. Griller les asperges environ six à huit minutes de tous les côtés jusqu'à ce qu'elles soient al dente et aient des traces de gril visibles. Pendant ce temps, faites chauffer une demi-cuillère à soupe d'huile d'olive dans une poêle et faites cuire le riz de chou-fleur en remuant pendant quatre à cinq minutes. Assaisonnez le riz de chou-fleur avec un peu de poivre et de sel supplémentaires et gardez le tout au chaud.
Utilisez une deuxième poêle pour le poisson et faites chauffer le reste de l'huile d'olive à feu moyen. Placez le cabillaud dans la poêle et faites dorer le filet environ trois minutes de chaque côté, jusqu'à ce que l'intérieur soit juste cuit.
Dressez le riz de chou-fleur chaud sur une assiette et posez le filet de cabillaud grillé par-dessus. Placez les asperges vertes grillées à côté. Pressez le trait de citron sur le poisson et servez le plat immédiatement.